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基于STM32F4的ucosiii官方例程小坑以及ucos中断配置方法

发布时间:2019-08-01 22:17 来源:未知 编辑:admin

  ucos移植起来不算简单,所以官方很贴心的提供了移植好的工程,包括keil和IAR工程。去官网,然后找到自己使用的MCU下载即可,下载需要账号,如果你懒得注册,并且你使用的是STM32F4xx系列芯片的话,可以从网盘下载密码:b7ci。

  此坑不仅在ucos官方例程中出现,在其他开发过程中也应当注意,那就是RCC的配置问题。官方例程中的RCC初始化给出了中规中矩的STM32F4xx时钟配置,即配置SYSCLK为168MHz、PCLK1为42MHz、PCLK2为84MHz等等。但需要注意的是官方例程中默认使用了外部晶振,并且是25MHz的外部晶振,而大多数情况下,无论是开发板还是产品中,使用最多的是8MHz晶振,所以要将程序中定义的外部晶振改为8000000,且修改RCC初始化中M分频为8.

  在平时开发中若发现程序无误,串口、IIC、SPI等等各种东西都莫名通讯失败,首先考虑是否时钟树配置有误,可以通过HAL_RCC_getPCLK等函数看看是否和预期的时钟树一致。

  本人是一名大三学生,在前一段时间曾陷入了对未来的焦虑和恐慌,比如经常会想未来该走哪一个方向,真的就靠打工安安稳稳的过了这最有激情的青春吗?也顺便利用此段低沉平静的心情好好思考了一下人生,最终确定下来我...博文来自:flyerwu的博客

  UCOS-iii的中断处理有两种方式:1、立即处理中断:当中断发生时,程序的PC指针被赋值中断服务程序ISR,关中断,中断服务程序处理完事件,开中断。中断返回。2、延迟处理中断:当中断发生时,程序的P...博文来自:register_k的博客

  μCOS-III+STemWin+FatFs+Lwip+UIP+USB综合程序,不错的学习资料

  uCOS-II是Micrium公司开发的一款嵌入式实时操作系统,之前学习时在官网下载好了相关代码的评估版,为了方便大家下载,在此分享给大家,作为学习使用。压缩包里分两部分即源码和例程,源码部分包含uCOS-II和uCOS-III的源码(不...

  信号量信号量像是一种上锁机制,代码必须获得对应的钥匙才能继续执行,一旦获得了钥匙,也就意味着该任务具有进入被锁部分代码的权限。一旦执行至被锁代码段,则任务一直等待,直到对应被锁部分代码的钥匙被再次释放...博文来自:Yngz_Miao的博客

  硬件平台STM32F407ZGT6,J-LINK仿线问题描述博主在进行ucOSIII的移植过程中,出现任务无法正常切换的现象。于是用J-LINK进行仿真,发现其进入了硬件错误中断...博文来自:Magician_Boom的博客

  这是学习中断管理时Onenote的笔记:概述:关中断后中断控制器会锁存中断请求,重新开中断后CPU会响应中断;实时系统中应尽可能减少关中断的时间; 中断服务函数的一般操作:中断预处理:进入中断时先关中...博文来自:Devin的博客

  中断管理UCOSIII支持中断嵌套的,高优先级的中断可以打断低优先级的中断,最高支持250级中断嵌套,OSInitNestingCtr就是记录中断嵌套层数的(进入+1,退出-1)。 中断会打断正在执行...博文来自:的博客

  分析了STM32的中断,及在UCOS中使用STM32中断的方法;及无法进入中断的可能情况。

  uC/OS-III(Micro C OS Three 微型的C 语言编写的操作系统第3版)是一个可升级的,可固化的,基于优先级的实时内核。它对任务的个数无限制。uC/OS-III 是一个第3 代的系统内核,支持现代的实时内核所期待的大部分...

  UCOSIII系统下按键外部中断和串口2中断管理,按键按下改变LED灯状态,串口2将接收到的数据发送出去。

  关于ucos的知识,目前是边做项目边加深理解,感觉还是有些欠缺,希望能从自己的代码经历中能总结出精髓。个人能力有限,编写边更新,难免有误,还望轻拍.1、mailbox还是全局变量的问题   一般在任务...博文来自:僧哥叨叨叨

  在学习STM32的时候会使用定时器来做很多定时任务,这个定时器是单片机自带的,也就是硬件定时器,在UCOSIII中提供了软件定时器,我们可以使用这些软件定时器完成一些功能,本文我们就讲解一下UCOSI...博文来自:Yngz_Miao的博客

  UCOSIII的中断管理UCOSIII中断处理过程在STM32中是支持中断的,中断是一个硬件机制,主要用来向CPU通知一个异步事件发生了,这时CPU就会将当前CPU寄存器值入栈,然后转而执行中断服务程...博文来自:Yngz_Miao的博客

  stm32f103c8单片机,跑ucos在一个任务里用到了浮点类型打印本来打印挺正常的,%0.2f打印整数,小数部分都OK。后来加了变量,没什么相关性,但是引起了浮点类型打印错误问题,注释掉新加的变量...博文来自:justgg的专栏

  1、UCOS_III主要使用系统的滴答定时器(倒计时计数器)来做高精度延迟;滴答定时器的中断优先级最低(优先级为15);2、`voiddelay_init(){ifSYSTEM_SUPPORT_OS/...博文来自:VON、编程领域的半吊子

  前一段时间,调试了一块ZYNQ的板子,上面用到了ucos-iii操作系统,最终在该板子上实现了操作系统的运行,并实现了一些外设模块的功能,主要包括PWM,I2C,GPIO,两级中断。等有空了总结一下。...博文来自:vacajk的博客

  任务间通信:    一个任务或者中断服务程序有时候需要和另一个任务交流信息,这个就是消息,传递的过程就叫做任务间通信,任务间的消息传递可以通过2种途径:一是通过全局变量,二是通过发布消息。    使用...博文来自:hjf161105的博客

  1.中断系统收到中断请求后,若CPU处于中断允许状态,则中止当前任务,转去运行中断子程序。中断子程序运行结束后,返回被中止的任务继续运行或者转向优先级更高的任务。UCOSIII支持中断嵌套,即高优先级...博文来自:weixin_42480952的博客

  1#前言毕设需要将uC/OS-III移植到stm32的板子上。目前国内大多数教程都是将uC/OS-III移植到ST3.5.0库上的,没有讲如何移植到CubeMX生成的HAL库工程中的。主要原因可能...博文来自:lingsuifenfei123的博客

  摘要:所谓移植是将一个系统嵌入到STM32工程项目中,需要将STM32的工程“神经”与uC/OS的“神经”搭一起。而对于操作系统的移植,我们需要知道功能流程,没有必要所有的程序代码都需要自己写,那就变...博文来自:猪哥的专栏

  在使用正点原子的STM32资料时,工程是用MDK来编译的,而我对于IAR还是比较习惯和喜欢的,因为喜欢它的编译速度和效率,编辑界面虽然没有MDK那么好看,但是编辑起来还是不错的。我这里移植的是正点原子...博文来自:sean

  首先说一下临界段代码,也称作临界域,是一段不可分割的代码。如果临界段可能被中断或任务级代码打断,那么需要关中断或锁调度器保护临界段。如果OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN被设为0,...博文来自:思想的苇草

  任务调度1、任务级调度OSSched()2、中断级调度OSIntExit()3、运行多个任务具有相同优先级,可以被设置为循环轮转调度4、任务发生调度的情况   (1)任务调用提交服务函数Post,发送...博文来自:xxwl的博客

  最近调试STM32UCOS时,发现当UCOS运行时插USB会导致程序崩溃,其原因时UCOS运行会打断USB读卡器的操作,导致程序崩溃解决方法:在USB读卡器操作时,关闭UCOS任务调度。   解决问题...博文来自:Hello_World_CWB的博客

  本文内容简介一共分为三部分:第一部分:任务调度,讲述了任务级和中断级的任务调度和调度点第二部分:任务切换第三部分:系统初始化部分。重点在于第三部分代码讲解ucosIII中断中断:应内部或外部异步...博文来自:feather(猎羽)

  直接发布和延迟发布也是为了解决临界区代码的问题。所以先行解释一下临界区代码。临界区代码是指必须连续运行的一段代码,不能被中断或者任务来打断。譬如//临界区代码开始.......switch(globa...博文来自:weixin_41986942的博客

  一、中断服务函数1、中断:应内部或外部异步事件的请求中止当前任务,而去处理异步事件所要求的任务的过程叫做中断。学会如何在UCOSIII下编写中断服务函数!如果用UCOIII会先进行条件编译,然后执行中...博文来自:nandycu的博客

  本期任务是在上一节基础上增加systick中断。上一期任务是创建两个任务,分别进行高低电平转换,任务1做完切换到任务2;本期呢是让任务1工作一段时间,时间到切换到任务2.在上期基础上添加两个文件os_...博文来自:u010743406的博客

  ucos用到的同步机制有:信号量,邮箱和消息队列信号量的创建调用OSSemCreate(INT16Ucnt)函数。对cnt赋予不同的值,所起到的作用不同。使用时,每调用OSSemPend()一次cnt...博文来自:Qitas的博客

  临界段代码也叫做临界区,是指那些必须完整连续运行,不可被打断的代码段。当访问这些临界段代码的时候需要对这些临界段代码进行保护。当宏OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN为0时,UCOS...博文来自:csdnjunlian的博客

  本文内容简介:一共分为三部分:第一部分:任务调度,讲述了任务级和中断级的任务调度和调度点第二部分:任务切换第三部分:系统初始化部分。重点在于第三部分代码讲解软件定时器定时器本质是递减计数器,当计数器减...博文来自:feather(猎羽)

  Systick就是一个定时器而已,只是它放在了NVIC中,主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断(号称滴答中断)。滴答中断?这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时候,也会有“心跳”。它...博文来自:justsure91的博客

  最近调试一个ucos多任务操作系统,没有使用jlink仿真,系统运行几秒钟,运行灯不亮了。由于没有仿真,不能通过暂停查看当前程序运行在哪里。步骤1:通过建立一个硬件定时器,定时打印当前任务的名称,OS...博文来自:hexiechina2010的专栏

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